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Semana 11

ROS, Gazebo, Rviz, Volume

Tarefas:

  1. Simulação da recolha de dados

Publicado a 26 de maio de 2022

Esta semana terminei a escrita do capítulo 3, comecei a procurar formas de remover os pontos de varredura projetados no solo e adicionei o modelo ATLASCAR2 ao package criado.

O método comum para remover pontos de solo é determinar a posição do solo ao encontrar a regularidade de distribuição vertical da varredura pontos e, em seguida, remover os pontos de varredura abaixo do solo.

Até ao próximo relatório semanal! :)

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