Semana 10

Durante esta semana, consegui resolver o problema da criação de uma nuvem de pontos, iniciei a escrita do capítulo 3 e alterei o CAD do suporte para o LIDAR no ATLASCAR2.

Para resolver o problema da acumulação dos dados LIDAR, tive de alterar o assemble_scans service de modo a conseguir abrir o laser_scan_assembler no ambiente ROS noetic. Podem perceber melhor as alterações através deste link.

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A imagem abaixo apresenta, a solução encontrada para alterar a posição do LIDAR.

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Para finalizar, foram encontrados vários packages que permitem a criação de uma malha triangular. Podem aceder a estes packages através deste link.

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Até ao próximo relatório semanal! :)