Semana 12

Esta semana foi aplicado um ficheiro python, em que a acumulação começa quando o carro inicia movimento. Nas figuras abaixo é possível ver a acumulação dos laser scan.

Foi retirada a bag file da point cloud criada, para que posteriormente seja mais fácil de manipular.

Comecei a adaptar um código para criar a triangulação e foi feita uma pesquisa sobre criação de planos em rviz. Estes planos serão uteis para definir os limites das point clouds.

 

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Até ao próximo relatório semanal! :)