Semana 13

Para se perceber melhor a simulação da aquisição de dados em ambiente simulado, a figura abaixo representa o gráfico de nós deste trabalho.

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Após este trabalho para transformar os diversos scans numa point cloud, chegou a altura de se trabalhar no cálculo de volume.

Infelizmente, conforme a minha pesquisa, não é possível visualizar malhas e realizar o cálculo de volume com rviz. Portanto, será utilizada uma biblioteca de código aberto chamada, Open 3D. Esta biblioteca suporta o desenvolvimento rápido de software que lida com dados 3D. Aqui está um guia para instalação desta biblioteca.

É possível ainda integrar a biblioteca pyntcloud com Open 3D para facilmente criar malhas e calcular volumes. Aqui está a biblioteca.

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Esta semana também foi dada continuidade à escrita de dissertação.

 

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Até ao próximo relatório semanal! :)