Semana 15
Open3D
Tarefas:
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Volume Calculation
Publicado a 30 de junho de 2022
As novas peças de suporte do LIDAR foram enviadas para produção. Foi criada uma peça para suportar o LIDAR verticalmente e um espaçador para garantir que o suporte do LIDAR não toque na estrutura do ATLASCAR2.
Foi testado o código da semana passada com um exemplo de uma stockpile. Abaixo estão representado todos os passos.
O open3d só permite abrir point clouds que estejam no formato .ply ou .pcd. Para converter uma point cloud, que no meu caso está no formato bag file, para pcd podemos usar o seguinte comando:
rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory>
Falta testar este código com um volume conhecido para perceber qual o erro.
Até ao próximo relatório semanal! :)
