Semana 19

Esta semana foi focada na recolha de dados com o ATLASCAR2.

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Primeiro foram feitas as transformações necessárias para visualizar os dados do lidar na posição certa.

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A seguir, foram realizados testes com o ATLASCAR2 fora do departamento. Com estes testes foi possível verificar que o nó do GPS não está totalmente funcional.

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Estes erros ocorrem porque a antena não publica dados. Para além deste erro, ocorre outro que está representado na figura abaixo.

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Com se pode reparar, ele não encontra o ficheiro imu_transform_publisher. Este ficheiro permite transformar dados IMU de um frame para outro.

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Até ao próximo relatório semanal! :)