Semana 4

A semana nº 4 não começou da melhor forma, pois surgiram alguns problemas com o linux. A unica solução encontrada para esses problemas foi a reinstalação do sistema operativo, em que infelizmente foi perdida parte do trabalho de simulação iniciado na semana anterior.

Terminada a instalação do linux, ros e gazebo foi criado um nó para abrir o rviz enquanto a simulação decorre, isto permite obter informação da nuvem de pontos enquanto o veiculo se movimenta. Também instalei um package para controlar o veiculo com ROS(http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard) e criei um ficheiro em python para controlar este veículo em questão. Durante este processo foram feitos alguns testes com diferentes rolls do sensor lidar.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Até ao próximo relatório semanal! :)