Semanas 6 e 7

ROS, Gazebo, Rviz, Volume

Tarefas:

Simulação da recolha de dados

Publicado a 28 de abril de 2022

Durante estas duas semanas foi escrito o primeiro capítulo da dissertação e fiz apresentação intermédia ao laboratório de automação e robótica. Também avancei com a simulação deste trabalho, onde se iniciou a integração da acumulação da nuvem de pontos.

Existe um package em ROS denominado "laser_assemble" que fornece nós permitindo ler feixes laser e a seguir monta-os numa nuvem de pontos com coordenadas cartesianas 3D (XYZ).

Até a hoje, está a ser criado um nó que permita realizar esta acumulação na simulação já criada.

Até ao próximo relatório semanal! :)