Semana 8

ROS, Gazebo, Rviz, Volume

Tarefas:

Simulação da recolha de dados

Publicado a 5 de maio de 2022

Esta semana foi importado no código um ficheiro stl do ATLASCAR2 para se conseguir visualizar melhor o cenário simulado. Estes ficheiros encontram-se no github lardemua.

Relativamente à acumulação dos laser lidar já foram criados todos os ficheiros necessários, nomeadamente o ficheiro launch e o ficheiro em python para acumular os dados. Para criar estes ficheiros segui o ros answers.

Ainda assim, continua a aparecer alguns erros no lançamento do laser_assembler.

Até ao próximo relatório semanal! :)