Semana 5

Esta semana atualizei o github com os ficheiros da simulação, escrevi um guia detalhado de como abrir a simulação e algumas informações sobre a sua estrutura. Também foi criada a estrutura para o documento da dissertação e começei a escrita de alguns textos.

Para finalizar esta semana, foi melhorado o ambiente de simulação iniciado na semana anterior, com representação dos feixes laser, dos eixos do veículo e do LIDAR.

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Até ao próximo relatório semanal! :)