Sobre

A presente dissertação, tem como objetivo desenvolver uma aplicação, em ROS, que permita a apresentação, representação e processamento automático dos resultados das deteções através dos sensores LIDAR e GNSS.

Este blog apresenta um resumo do trabalho desenvolvido e é atualizado semanalmente.

 
Velodyne_Alpha_Prime_Point_Cloud.jpg
Calendarização
Semanas
1,2,3 
Semanas
4,5,6,7
Semanas 8,9,10,11
Semanas
12,13,14,15

 
Familiarização com os sistemas e sensores do ATLASCAR2 e formação em ROS

Revisão da literatura dos sistemas GNSS e LIDAR
Estudo de uma solução teórica

Desenvolvimento de um sistema para recolha de dados

Recolha de dados
Aplicação de processamento automático de dados GNSS e LIDAR
Aplicação para representação dos resultados

Escrita da dissertação
 
satellite.png
 
Tarefas Semanais

Semana 1

13/03/22

Semana 2

20/03/2022

Semana 3

27/03/2022

Semana 4

4/04/2022

Semana 5

12/04/2022

Semana 6 e 7

28/04/2022

Semana 8

05/05/2022

Semana 9

12/05/2022

Semana 10

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Semana 11

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Semana 12

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Semana 13

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Semana 14

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Semana 15

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Semana 16

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