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Sobre
A presente dissertação, tem como objetivo desenvolver uma aplicação, em ROS, que permita a apresentação, representação e processamento automático dos resultados das deteções através dos sensores LIDAR e GNSS.
Este blog apresenta um resumo do trabalho desenvolvido e é atualizado semanalmente.
Sobre
Calendarização
Semanas
1,2,3
Semanas
4,5,6,7
Semanas 8,9,10,11
Semanas
12,13,14,15
Familiarização com os sistemas e sensores do ATLASCAR2 e formação em ROS
Revisão da literatura dos sistemas GNSS e LIDAR
Estudo de uma solução teórica
Desenvolvimento de um sistema para recolha de dados
Recolha de dados
Aplicação de processamento automático de dados GNSS e LIDAR
Aplicação para representação dos resultados
Escrita da dissertação
AGENDA
RSVP
Tarefas Semanais
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